En fait, comme dans bcp de RPG, tu as plusieurs perso dans ton équipe
Mais au lieu d'avoir tout le temps ton héro et récup les autres perso comme dans les RPG classique, bah là tu joue d'abord individuellement chaque perso pendant quelques heures chacun (le temps de les découvrir eu et leur histoire) (donc un chapitre pour chacun) et ensuite tu récupère le héros qi va alors croiser la routes des joueurs que tu as joué avant et qui vont alors rejoindre ton équipe
Ensuite c'est du RPG classique
Pour le retour en arrière : bah tout se passe dans le même monde donc même si t'as raté qqc dans le chapitre de qqn, ensuite avec un autre perso ou quand t'as récup tlm, tu peux aller récup ce que tu as manqué (d'ailleurs il y a certain truc que t'es obligé de manqué au début (pb de clefs à récup plus tard dans le jeu))