Il y a 3 chemin possible au début dont un assez compliqué que tu semble avoir pris
Pense déjà à acheté le skill Dash et à l'apprendre à tous tes perso (ça te permet de couvrir 2 fois plus de distance en terrain : tu bouge au max (3 ou 4 case par exemple), puis tu utilise Dash et là tu peux à nouveau bouger 3 cases de plus (par contre tu ne pourras pas faire une action au bout des 3 cases comme attaquer ou autre).
Sinon, une fois que tu sera prêt du perso, tu devrai t'en sortir mais n'oublie pas que tu as des gros skill de taré avec Valis'awakening (x10 toutes les stats du perso) et celles obtenues en sacrifiant les perso
Enfin, n'oublie pas de faire un max de combo aérien pour faire tomber les diamant blancs/bleus augmentant l'exp gagné
Pour info, bcp de personnes bloc quand il prenne ce chemin lors de la première partie
Donc au pire, prend un des 2 autres bien plus simples